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三臂三篮拱架安装机是中铁装备自主研发的新型隧道施工支护设备，集拱架安装、高空辅助网片安装及锚杆打设、辅助装药、高空作业平台等多功能于一体。采用柴油、电力双动力系统，具备双向驾驶功能，能够适应复杂道路的隧道施工；可进行型钢拱架、花拱架等多种类型尺寸的拱架安装；满足单洞单线、单洞双线隧道、全断面法及台阶法开挖的立拱支护作业。

1.三臂结构设计，多种拱架安装方法，精确定位，高效作业；

2.机械抓手于操控平台一体化集约设计，安全性与可控性大幅提高；

3.臂机械抓手重力自适应设计；

4.全尺寸夹具；

5.自平衡作业平台及360度旋转；

6.柴电双动力，可分别独立工作；

7.系统采用全液压设计、无级调节，可控性高；

8.履带底盘，适合多种现场路面工况，稳定性好，爬坡能力强；

9.作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。

外形尺寸（长×宽×高）	收回（13.8m×2.m×2.97m）
整机重量	45t
行驶速度	2.8km/h
发动机功率	150kW
发动机排放标准	国Ⅲ
爬坡能力	16°
主臂有效安装高度	12m
主臂有效安装宽度	12m
主臂额定载荷	1100kg
辅助臂有效安装高度	12m
辅助臂有效安装宽度	20m
辅助臂额定载荷	700kg

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