主要特点

1.适应性强:整机外形尺寸、通过能力、作业能力、信息智能化等设计匹配国内山岭隧道台阶法和断面法机械施工需求。并通过对各子系统针对性设计，可在3500米以上海拔的高原环境中安全稳定可靠作业。

2.效率高:采用“极坐标钻臂+双推进梁锚杆机头”设计，可实现9个自由度操作，且具备使锚杆机头全方位保持平行的功能,定位直接快速准确，工作稳定高，单次大锚杆容量8根，契合极端软弱复杂围岩断面锚杆支护设计，无缝衔接其他工序机械化配套；

3.经济性好:低压大流量凿岩机，管路和配件损耗低；三级防卡钎设计，大程度的避免卡钻，节省钎杆钎具；整机完全自主研发，保证功能配置处于同一水平但经济性明显提高，此外，配件通用性好，进一步提高经济性。

4.人性化水平高:驾驶室设计防落石保护装置，且兼具制热、制氧、制冷功能，操作手柄全部电控，极大提高操作的舒适性、安全性、便利性；底盘布局合理，各关键部件沿其周边分布，且可以打开，便于维保；

5.可靠性高:关键结构件均采用精密加工制造技术，具备更强的抗弯抗扭能力和工作精度，且全部采用耐低温材料，无论何种环境，始终保持高可靠性；

6.施工针对性强:对极端环境隧道支护需求，具备“钻-注-装”、“钻-装-注”、“钻-注”三类被动锚杆的施作能力；满足涨壳预应力锚杆涨壳打开及预应力施加需求；并具备“注浆”和“喷射树脂”两类锚固剂加注的施作能力，增加选装配置，可实现“边钻边注”锚杆施工。

7.信息智能化程度高:机具备自动导航定位，自动拌浆，自动计量，自动钻孔、安装锚杆、注浆一体化施工等工作能力；可自动生成锚杆安装角度、深度、注浆工作时间的工作日志，存储传输；随时进行人机互换的双重作业模式；安装信息化锚杆可实现锚杆全流程信息管理。

8.配置多元化：整机有单臂和双臂两种配置，以保证不同隧道断面工况下的大功效；主机标配TBOH40型号锚杆机头，选配TBOH30、50、60等不同型号锚杆机头，以适用不同隧道断面施工需求。

适用范围

适用的地质条件：适用Ⅵ级及以上围岩，满足软岩大变形、岩爆、断层破碎带、富水等不良地质锚杆支护施工需求；

适用领域：适用于公路、铁路隧道掘进、矿山开采、地下硐室开挖等各项地下工程领域，适合工作断面：小（宽×高）：4m×4m；大（宽×高）：15m×12m；

适用工况条件：适用于台阶法、断面法等不同施工工法；

适用环境条件：高工作海拔高度：5000m、环境温度：-30~50℃；

适用锚杆类型：目前市面上所有锚杆类型；

关键技术

1.底盘系统：重型铰接式结构设计，转向角大；后车架整体设计，可靠性高；驱动、转向、制动等系统匹配山岭隧道行车需求，各种工况下都可安全可靠运行。

2.锚杆机头系统：回转式工位转换装置，钻孔、注浆、穿锚杆均围绕钻孔中心回转，对孔定位更加快速精确，误孔率低，生产效率高；多功能设计，单根锚杆安装长度2.5-4米，接杆后可实现5-16米锚杆安装，标配可实现泥浆、树脂、自钻式、机械、涨壳预应力等类型锚杆安装；选配可实现管缝、水胀等不同类型锚杆安装。

3.注浆系统：设定水灰比后，可实现自动加注水泥和水、自动搅拌、一键注浆、一键清洗等功能，通过对注浆数据的分析，反馈给注浆机构，实时调节浆液泵送量，形成闭环控制，达到智能控制的目的。

4.钻臂系统：采用成熟的双三角极坐标四方向平行定位技术，能够快速实现钻臂定位；大臂比例控制，精确的大臂动作；方形结构臂，精密加工，结构强度更高，定位更加准确；延伸补偿，优化的支护覆盖面积。

5.驾驶室系统：通过FOPS/ROPS国家认证，兼具制热、制冷、制氧、隔音、防落石、电控手柄及按键、工作位和行车位无缝衔接等人性化功能，适应各种不同环境条件下的操作需要。

6.服务平台系统：极坐标定位设计，能够快速定位；多重保护措施保证各种情况下人员安全；三级伸缩设计，保证断面全覆盖，匹配整机施工范围。

典型案例介绍

项目名称：成自高铁老罐石2#隧道

项目概况：项目位于内江市威远县境内。为单洞双线高铁隧道，隧道全长330m，全断面面积为170㎡，大埋深89m。围岩等级主要为Ⅳ级、Ⅴ级，其中Ⅳ、Ⅴ级围岩分别占比7.7%和92.3% ；Ⅴ级围岩采用三台阶临时仰拱法，Ⅳ级围岩采用台阶法；上台阶施作中空预应力锚杆和锁角锚杆，中台阶施作钢筋锚杆和锁角锚杆。

项目运行情况：施作单根锚杆用时约5min，包括定位、钻孔、安装锚杆及注浆。21个台班累计施作锚杆米数1359米；平均无故障工作时间9.6h，可靠度达到90%以上；